1、液壓抓木器無旋轉(zhuǎn)功能

原理和液壓旋轉(zhuǎn)抓木器原理有點(diǎn)兒像，去掉了液壓馬達(dá)，基座上也只有一根銷軸。可以用鏟斗油缸的那組油管來給抓取油缸供油驅(qū)動(dòng)。抓取方向單一。但可以有很大的抓取閉合面積。

2、液壓旋轉(zhuǎn)抓木器

主要部件：基座 旋轉(zhuǎn)功能部件（旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)齒輪） 抓取功能部件（液壓油缸，抓爪）

優(yōu)點(diǎn)：可全方位多方向抓取，效率高。

缺點(diǎn)：價(jià)格較貴，零配件多，維護(hù)保養(yǎng)麻煩。另外，因?yàn)樾D(zhuǎn)馬達(dá)和抓取油缸各自要用一組液壓源，所以要在挖機(jī)臂上多布兩組液管，如果發(fā)動(dòng)機(jī)液壓主泵閥上沒有預(yù)留的閥口，還得自己加閥口，安裝比較麻煩。

3、機(jī)械式抓木器

主要部件：基座 聯(lián)動(dòng)抓爪

優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靠鏟斗油缸驅(qū)動(dòng)，不需要布額外的液壓管。安裝維護(hù)簡(jiǎn)單方便。

缺點(diǎn)：本身只可單一方向抓取，只能靠挖機(jī)旋轉(zhuǎn)或行走來調(diào)整方向。

如果木材擺放規(guī)則，用機(jī)械式比較合算